Hola, estoy diseñando un brazo robótico basado en esta idea del NOVABOT Solo quiero cambiar su Piezas estructurales mediante tubos de aluminio. En este diseño, el modelo 3D usa el servo hs-311 y tiene un par motor máximo. 3.7 kg / cm, y está hecho de algún material plástico.
Hice mis cálculos siguiendo este url e hice un excel que adjunto aquí ... la masa de mi diseño ha sido tomado de las iProperties de Autodesk Inventor, por lo que están en unidades de masa sin peso. Y estoy descartando la masa de las uniones (m5, m6) para tener una primera idea de los valores, porque no tengo los motores seleccionados.
Y mi problema es que creo que me estoy perdiendo algo aquí porque el resultado es un motor de par muy alto, para este diseño simple.
