Soy un principiante en robótica. Hace un año que fui admitido en ingeniería electrónica, ya que apenas tenemos una sucursal de ingeniería robótica en mi país. Ahora, estoy sufriendo preguntas como cuál es el alcance de la electrónica ( no Electricidad ) Ingeniería en Robótica / Automatización? Además, si no me gusta hacer programación, ¿existen otras opciones para atenerme al campo de Robótica / Automatización según mi rama (Ingeniería Electrónica) (es decir, dónde debo enfocar?) .
¿No te gusta la programación, pero quieres hacer robótica? Entonces estás en un verdadero perdedor.
Una gran cantidad de trabajo en robótica se realiza en programación para decirles qué hacer. Principalmente en los campos de Inteligencia Artificial, reconocimiento de objetos, interacción con el entorno, etc.
Pero, por supuesto, los robots no existirían sin la electrónica. Es muy bueno ser un genio en la programación, pero si el robot no tiene dispositivos electrónicos decentes, no va a funcionar.
Es mejor pensar en un robot y sus campos de ingeniería como un cuerpo humano.
El cuerpo humano tiene un cerebro. Tiene un esqueleto y musculatura. Tiene un sistema nervioso.
El cerebro es la programación. Es complejo, es poderoso, es un masters completo para sí mismo.
El esqueleto y la musculatura es ingeniería mecánica. Motores, actuadores, solenoides, todo ese tipo de cosas. ¿Cómo hacer que una mano robótica se mueva a un nivel físico?
Luego está el sistema nervioso. Conectar el cerebro a los músculos, terminaciones nerviosas en las puntas de los dedos, nervios ópticos, globos oculares, todo ese tipo de cosas. Ahí es donde entran los juegos electrónicos.
Ninguna parte de esa mezcla puede existir sin el resto. No puedes tener un robot sin cuerpo. No puedes controlar los músculos sin un cerebro. El cerebro no puede decirle a los músculos qué hacer sin un sistema nervioso. Todos los campos son tan importantes entre sí y una buena comprensión de los tres es importante para una buena comprensión de la robótica.
Por supuesto, puede especializarse, y es bueno que se especialice, especialmente si va a ser parte de un equipo. Si se asocia con especialistas en programación y con especialistas en ingeniería mecánica, todos juntos pueden formar un buen equipo. Pero todavía necesitas tener algún conocimiento de los otros campos. Usted necesita saber cómo conectar sus componentes electrónicos con el cerebro, y cómo el cerebro estará hablando con esos dispositivos electrónicos. Debe saber qué tipo de motores, sensores y sistemas de retroalimentación se necesitarán y cómo serán manipulados por el robot en su totalidad.
Lo siento, pero realmente tendrás que sufrir un poco de programación y algo de ingeniería mecánica para complementar tu ingeniería electrónica.
Sin embargo, las cosas típicas con las que tendría que preocuparse en electrónica para robótica (otros, no dude en sugerir más) son:
... y estoy seguro de que hay más. Así que casi todo el campo de la ingeniería electrónica.
Hay un tipo de robot al que llaman BEAM . No utiliza microprocesadores ni ninguna programación, sino un bucle de retroalimentación que toma las entradas de los sensores para realizar diferentes tareas. Se supone que se basa en la biología, como la forma en que funciona una hormiga. Lo he visto principalmente usado en juguetes pero el concepto es interesante. También lo he visto usado en lo que se llama jinete y caballo, donde el cuerpo o la sección de movimiento están diseñados con esta técnica, pero el cerebro para decidir dónde ir es un mcu más tradicional. En cualquier caso siempre me ha parecido interesante. Por otro lado, no está de más aprender un poco de programación ...
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