Hace poco pedí un chasis de robot Wild Thumper 6WD para construir para un proyecto de club de robótica escolar. He construido robots más pequeños y simples antes, pero no he construido uno con requisitos de alta potencia antes.
Compré esto a...
He visto un esquema para una línea que sigue al robot, pero hay algo que no puedo entender y se muestra en la siguiente figura, ¿cuál es el propósito del circuito de amplificador operacional? Sé que la entrada BREAK en H-Bridge es independiente...
Estoy trabajando en un proyecto de robot de detección de objetos. Estoy usando un software cv abierto para detectar objetos.
Mi pregunta es ¿cómo puedo abrir salidas de cv abiertas (coordenadas x-y) al motor servo? Y ¿cómo puedo conectar puertos...
Tema antiguo:
¿Puedo hacer un circuito de robot solo sin microcontrolador?
¿Qué conocimiento debo saber, dónde puedo obtenerlo?
ACTUALIZACIÓN:
Cómo aprender robótica BEAM
Estoy comenzando el curso en edX: "Introducción a los enfoques de espacio de estado de diseño y control de sistemas de control" Enlace: ( enlace ). El esquema del curso implica la construcción y el control de un brazo levitado con hélice utiliza...
Así que ordené un kit de robot del DF y obtuve Un poco de ayuda para ponerlo en conjunto.
Quiero controlar las ruedas con mi netduino.
Lo que quiero hacer es simple. Presiona el botón del netduino e inicia las 4 ruedas en la misma direcc...
Estoy intentando construir un brazo robótico y para la base necesito un servo con mucho torque. Después de navegar a través de las selecciones de servo de hobbyking, me di cuenta de que los servos de cabrestantes ofrecen un par más alto por un p...
Quería conectar mi motor DC a la frambuesa PI y controlarlo con el pin PWM. El problema es que los pines gpio son 3.3V en PI y tengo un motor pololu 10: 1 DC que me gustaría usar con 5V (para hacerlo más rápido).
¿Cómo puedo convertir esos 3.3...
Tengo que diseñar un controlador PID para un robot de unidad diferencial.
La placa de hardware consiste en un AVR atmega168 que se ejecuta a 16mhz.
Impulsado por dos motores de scooter de 24 voltios con 256 codificadores de RCP
Los motor...
Estoy construyendo un robot con varios tipos de sensores, 2 motores para la locomoción y 2 motores para controlar un brazo robótico. Estoy utilizando una variedad de sensores de color, IR, inclinación y similares.
¿Cómo podría tener en cuenta...