Preguntas sobre el cableado del chasis del motor robótico de alta potencia

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Hace poco pedí un chasis de robot Wild Thumper 6WD para construir para un proyecto de club de robótica escolar. He construido robots más pequeños y simples antes, pero no he construido uno con requisitos de alta potencia antes.

Compré esto a Sparkfun, junto con una batería recomendada: un LiPo de 7.4V 2200mAh 35C con un conector Deans para salida y un conector jst para recargar. También conseguí su cargador / balanceador recomendado. Planeo obtener una segunda batería idéntica pronto, si esta funciona. Además, tengo un escudo Sparkfun Monster Moto que dicen que maneja bien el Wild Thumper en su uso. Puede manejar 14A continuos y 30A max por canal.

Cada motor tiene un consumo de carga sin carga de 420 mA y 6.6A. Entonces, eso significa que necesitaré tanto cableado como un controlador de motor que pueda soportar hasta al menos 19.8A por canal

Así que mis preguntas son sobre el cableado de los motores al motor Controlador y para la batería. Los seis motores están cableados en dos grupos de tres motores, un grupo por lado, para hacer que el robot maneje con un sistema de accionamiento diferencial utilizando un controlador de motor de dos canales.

Las imágenes están aquí: enlace

Primera pregunta: ¿Qué medidor mínimo debo usar para conectar la batería y el controlador del motor a los motores? La batería utiliza un cable de calibre 12, pero el arnés de cableado del chasis para los motores usa calibre 20. Entonces, ¿está mezclando diferentes medidores?

Me gustaría usar conectores, como los conectores Deans que vienen con la batería para facilitar la desconexión / cambio de componentes, así como un interruptor agradable. Sé que los conectores de alimentación del chasis son difíciles de ver, pero ¿alguien puede recomendar un buen conector que se ajuste a ellos?

Tercera pregunta: ¿Es adecuado el protector Sparkfun Monster Moto para las clasificaciones de rendimiento del motor? La hoja de datos del motor no dice cuál sería el consumo de corriente de operación típico, probablemente porque varía con la velocidad y otros factores de uso.

También, ¿alimentar los motores con un voltaje reducido, digamos 5V, reduciría la corriente suficiente para usar un controlador de motor menos costoso? No lo necesito para ir rápido; Sólo para llevar una gran cantidad de sensores. Los motores tienen una relación de transmisión de 34: 1 con un par de torsión de ~ 5 kg / cm y una velocidad máxima de 7 km / h a 7,4 voltios. Además de reducir la velocidad, ¿qué efectos tendría restringir el voltaje? No estoy seguro de cómo resolver los cambios en la corriente porque no estoy seguro de cuál sería la resistencia a 7.4 V

Gracias de antemano!

    
pregunta tommytwoeyes

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Su pregunta es un diseño eléctrico general, PERO se expresa en términos de robótica. Como tal, es probable que sea considerado inapropiado para este grupo y transferido o cerrado. (Pase el cursor sobre la etiqueta de robótica y vea lo que dice). Las opciones probables son moverlo a la página de Robótica o reformular. Si está interesado en volver a redactarlo como una cuestión eléctrica general, puede ser aceptable aquí. (NB: no hago las reglas, solo soy un "observador".)

Si bien hay respuestas teóricas para muchas de sus consultas, para las partes que tiene o tendrá pronto, una buena manera de responderlas es mediante la experimentación. Piense en cada caso si es probable que dañe algo con el experimento y, si no, inténtelo. En muchos casos, puede estar bastante seguro usando fusibles y una pequeña cantidad de resistencia (o algunos cables largos y delgados al principio) para limitar la potencia máxima y la corriente cuando las cosas toman un giro inesperado.

Vale la pena intentarlo con 5V. La disipación de energía bajo el bloqueo PUEDE ser más alta de lo deseado, pero el juego inteligente debería ser lo suficientemente seguro.

¿Tamaños de alambre? Las mesas de cables abundan en la red con una caída de voltaje por metro a una corriente dada y / u ohmios / metro. Pero probar un metro o algo así y medir la caída de voltaje puede ser muy instructivo. Al hacer esto, asegúrese de que los conectores permitan el acceso al cable en cualquiera de los lados del conector, ya que la caída de voltaje de medición a través de las patas del conector puede ser interesante.

¿Mezcla de medidores en serie? ¿Qué hará eso? Esencialmente es un problema de caída de voltaje con calor de interés en casos extremos.

Veo conectores atornillados (bloques de chocolate) en esa foto.
Verifique la caída de voltaje en el conector como se indica arriba. Retorciendo los cables ayuda. Los conectores más baratos (probablemente según la foto) tienden a masticar los cables cuando se atornillan y se abren varias veces. Si desea hacer esto, puede obtener bloques de conectores con abrazaderas (más caros) o utilizar férulas en los extremos de los cables o ....

Tenga en cuenta que (tal vez sorprendentemente hasta que sepa por qué) una cosa que NO debe hacer es soldar completamente los extremos de los cables antes de insertar los bloques de conectores. Lo que sucede es que el haz de cables resiste inicialmente la presión del tornillo pero, con el tiempo, la soldadura "se arrastra" y el conector afloja su agarre. Si suelda cables juntos y luego usa un bloque conector para mantener los cables en su lugar, PODRÁ no tener este problema, siempre y cuando los cables permanezcan soldados juntos. Para cables separados es permisible soldar el extremo exterior para evitar que el cable se deshilache.

    
respondido por el Russell McMahon

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