Winch o servo regular

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Estoy intentando construir un brazo robótico y para la base necesito un servo con mucho torque. Después de navegar a través de las selecciones de servo de hobbyking, me di cuenta de que los servos de cabrestantes ofrecen un par más alto por un precio generalmente más bajo, sin embargo, no tengo ninguna experiencia al usarlos.

Antes de comprometerme a gastar una gran cantidad de dinero en servos potencialmente incorrectos para mi proyecto, ¿alguien sabe si habría un problema al usar el servo de cabrestante para la base que solo tendría que girar alrededor de 90 grados?

He leído que los servos del cabrestante no son tan precisos, pero siempre y cuando el servo esté dentro de 1-3 grados de lo que debería ser, está bien para mí.

También puedes decirle al servo que gire a 0 grados o 35 o 87 grados como un servo normal o es como un servo de rotación continua donde sigue girando hasta que toca el final de su rotación y escribe 100 contra 180 simplemente controla la velocidad?

Gracias por tu ayuda.

    
pregunta ben

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Un Sail Winch Servo no es ideal para conducir algo que necesita girar simplemente 90 grados: el servo de cabrestante está diseñado para proporcionar un número fijo de rotaciones desde la configuración de "ángulo" máximo a mínimo. Más sobre eso más adelante.

Para identificar un servomotor adecuado:

  • Defina las especificaciones de torque, para ayudar a reducir la búsqueda
  • Busque servos que especifiquen todos los engranajes metálicos: por ejemplo, éste cuenta con un torque de más de 15 KG / cm.
  • Dé preferencia a los servomotores Brushless DC: generalmente son más eficientes, generan menos EMI y, a menudo, también son menos ruidosos acústicamente.
  • Los servomotores especificados con cojinetes de metal, o mejor aún, los cojinetes de metal dobles, pueden manejar más tensión fuera del plano de rotación, y generalmente durarán más tiempo bajo carga. Esto puede o no ser una preocupación según el diseño del brazo robótico.
  • Si los servos de hobby no cumplen con los requisitos de torque, observe los servomotores industriales, tanto DC como AC, que se pueden encontrar para un rango de potencia / par.
  • Una alternativa es usar un motor paso a paso, si es necesario con una reducción de engranajes, si se puede prescindir de la simplicidad del servocontrol.

Una alternativa es la multiplicación mecánica de par utilizando un motor paso a paso o un servomotor convencional, como por ejemplo mediante engranajes planetarios internos:

( Fuente e información adicional )

Un sail-winch servo toma las mismas señales de modulación de duración del pulso de control de servo que los servos de hobby convencionales, pero está diseñado de tal manera que un recorrido a "escala completa" es varias rotaciones completas.

Por ejemplo, si se compara un servo de +/- 90 grados (es decir, 180 grados) con un servo de torno de 3.5 revoluciones, una señal de ~ 1250 pulsos de milisegundos, es decir, un 50% de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj, alcanzaría alrededor de -45 grados en forma regular Servo, y alrededor de 315 grados de rotación en el torno de la vela, justo antes del círculo completo.

Si la señal de control fuera de un pulso de 2000 milisegundos, típicamente "máximo en el sentido de las agujas del reloj", el servo normal giraría a +90, mientras que el cabrestante giraría 1,75 revoluciones, casi dos círculos completos.

Con este aumento proporcional en la rotación angular viene la disminución correspondiente en la precisión: si el hipotético servo regular anterior se pudiera controlar con precisión en incrementos de 1 grado, la precisión del servo del torno de vela sería simplemente de 7 grados por proporción.

La situación " escribiendo 100 frente a 180 simplemente controla la velocidad " se aplica a servos de rotación continua , no a los servos de winch. Un CR Servo esencialmente ha tenido su sensor de rotación (generalmente un potenciómetro) desconectado, por lo que el controlador en el interior comienza a funcionar como un control puro de dirección y velocidad.

    
respondido por el Anindo Ghosh

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