Todo lo que necesitas es un FET de canal N para actuar como un interruptor lateral bajo:
Debe asegurarse de que el FET tenga una resistencia suficientemente baja con una unidad de 3.3 V gate. El ejemplo que muestro es de 80 mΩ máximo con una unidad de compuerta de 2.5 V.
Usted no dijo cuál es la corriente máxima del motor, pero debe asegurarse de que el FET pueda manejarlo. Compruebe también la disipación de los FET a la corriente máxima.
Tenga en cuenta el diodo. No es opcional. Protege el FET contra el retroceso inductivo del motor cuando se apaga, lo que sucede en cada ciclo de PWM. También permite que la corriente continúe fluyendo durante la fase de apagado del PWM, lo que es importante para la eficiencia.