Me gustaría recrear un concepto de infrarrojos utilizado en la estación de carga del robot de limpieza por aspiración.
Me gustaría usar 3 transmisores infrarrojos todos en la misma longitud de onda y transmitir un patrón de bits sincronizado (encendido, apagado, duración de la brecha).
Todos los LEDs se sincronizarán y enviarán una secuencia fija y repetitiva, por ejemplo: Led A enviaría 11110001 Led B enviaría 11110010 Led C enviaría 11110100
El siguiente paso es asignar a cada Led una distancia de transmisión máxima, por ejemplo: Led A = > max 4 pies Led B = > máximo 8 pies Led C = > 12 pies
Hablando teóricamente, un receptor de IR obtendría: 11110100 de 8-12 pies de rango 11110110 de 5-8 pies de rango 11110111 de 0 a 4 pies de rango
La pregunta es, ¿cómo puedo limitar una distancia IR? No es necesario que sean intervalos exactos, en su lugar podemos usar fracciones relativas 1, 1/2, 1/4, la idea es conocer la distancia desde la base.
¿Necesito diferentes transmisores, en caso afirmativo, qué debo tener en cuenta en la hoja de datos?
Cambiando la frecuencia, por ej. 38khz aumenta o disminuye la distancia? ¿Pero tener diferentes frecuencias no afecta la captura del receptor?
Gracias
Saludos, Tiago.