No se requiere soldadura.
La robótica y la electrónica son un área enorme. Conozco personas que no han tocado un soldador en años porque su trabajo no requiere que lo hagan porque el campo de la robótica y la electrónica es muy grande.
Sin embargo, dependiendo de cuáles sean sus intereses y cuál sea su nivel actual, es posible que tenga que ensuciarse las manos y meterse en el nivel bajo, como la soldadura. Si esto no le interesa, entonces está buscando pagarle a otra persona para que haga los cables personalizados y cualquier otro tipo de montaje que requiera. Si el tiempo y el dinero no le interesan, pague a alguien más para que lo haga. Problema resuelto.
Aunque, en mi opinión, aprender a soldar. Lea sobre lo que sea que le preocupa, y lea sobre las técnicas y herramientas adecuadas para relajarse. Es una habilidad básica en este campo, y solo te estás robando la habilidad básica al evitarla.