Usando un método diferente al que usted propone, lograr la navegación con "bots" en el tamaño que especifique cumple con los criterios de su juego justo, pero es casi seguro que está más allá de lo que es razonable ahora.
Tenga en cuenta que la escala de su 'bot' está en el mismo orden de tamaño que una celda de transistor IC actual, por lo que necesitará otros cambios de tecnología en el camino.
Estoy tratando de explicarle a la gente cómo se puede telemeter la posición y la orientación en el espacio de, por ejemplo, un cilindro de 2 mm de diámetro y 4 mm de largo. Eso es 2000 micrones x 4000 micrones, por lo que es "bastante más grande" que lo que tiene en mente, pero pequeño para la mayoría de los estándares modernos. El sistema utilizado debería escalarse a su nivel de bots, siempre que pueda fabricar a dimensiones sustancialmente más pequeñas de nuevo, digamos 100 Angstrom o menos cables :-).
Un método que sí funciona es utilizar bobinas ortogonales (2 o 3) y campos externos 3D de variación lineal para permitir que los 'bots' determinen su posición. Los campos se configuran utilizando varios métodos similares a los utilizados para la RMN (bobinas Helmhotz y otros). Esto no es nada difícil de hacer en comparación con el resto del problema.
Los buenos resultados se reportan actualmente con bobinas de menos de 2 mm de diámetro y el principio se puede extender hacia abajo en tamaño. Además, sistemas como GMR. AMR y otros se pueden utilizar para medir el ángulo de campo. Es posible determinar la posición y la orientación de dicho sistema.
He obtenido varios artículos en los que puedo proporcionar referencias que muestran lo que se ha hecho recientemente. Puedo proporcionar referencias a su debido tiempo si me interesa, apresurándome a otra parte en este momento.
Tenga en cuenta que la alimentación es un problema a escalas muy pequeñas. ¡Calcula cuánta energía puedes almacenar electroquímicamente! La transferencia de energía remota se vuelve atractiva y (probablemente) no es demasiado difícil en comparación con todas las otras cuestiones involucradas.
¡Algunas personas están utilizando imanes y métodos de campo de degradado para navegar por los dispositivos internamente en las personas! :-).
Un documento al que me referí se describe a continuación.
Sus bobinas sensoras son de 2mm de diámetro.
Supervisan el vuelo en tiempo real de un blow-fly con actualización u orientación de 1 kHz y posición en el espacio. Logran una precisión posicional de 1 mm, pero eso depende de aspectos que serán diferentes en un sistema mucho más pequeño.
Su sistema tiene la enorme ventaja de tener una "cuerda": los cables son tan ligeros que la mosca sopla libremente mientras arrastra un cable "umbilical". Sus nanobots y mis sensores no tienen este lujo.
Métodos de Neurosci J. 1998 1 de septiembre; 83 (2): 125-31.
Uso de bobinas de sensores en miniatura para la medición simultánea de la orientación y la posición de animales pequeños y de rápido movimiento.
Schilstra C, van Hateren JH. Departamento de Neurobiofísica, Universidad de Groningen, Países Bajos.
-
Resumen
Se describe un sistema que mide, con una frecuencia de muestreo de 1 kHz, la orientación y la posición de una mosca voladora (Calliphora vicina) volando en un volumen de 0.4 x 0.4 x 0.4 m3. La orientación se mide con una precisión típica de 0.5 grados y la posición con una precisión típica de 1 mm.
Esto se logra produciendo un campo magnético que varía con el tiempo con tres pares de bobinas de campo ortogonales, impulsadas sinusoidalmente a frecuencias de 50, 68 y 86 kHz, respectivamente. Cada par induce un voltaje a la frecuencia correspondiente en cada una de las tres bobinas sensoriales ortogonales en miniatura montadas en el animal.
Las bobinas del sensor se conectan a través de cables delgados (12 micrones) a un conjunto de nueve amplificadores de bloqueo, cada uno de ellos bloqueado en una de las tres frecuencias de campo. Dos de los pares de bobinas de campo producen campos magnéticos aproximadamente homogéneos, que son necesarios para reconstruir la orientación del animal. El tercer par produce un campo de gradiente, que es necesario para reconstruir la posición del animal.
Tanto las bobinas como los cables del sensor son lo suficientemente ligeros (0,8-1,6 mg para tres bobinas de sensor de 40 a 80 devanados y 6,7 mg / m para los cables, lo que provoca una carga máxima de aproximadamente 5,7 mg) para no dificultar el vuelo normal de El animal (peso típico 80 mg). En general, el sistema se puede usar para grabaciones de alta velocidad de movimientos de cabeza, ojo o extremidades, donde es posible una conexión por cable, pero la carga mecánica en las partes móviles debe ser muy pequeña.
El resumen está disponible en varios lugares, incluido aquí y < a href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/9765125"> aquí . El costo de ver el documento es de alrededor de $ US30 si no tiene un acceso académico u otro acceso relevante. Puedo comentar sobre el contenido, pero NO te envío una copia. Ponte en contacto conmigo en privado si lo deseas. Ver mi página de perfil para mi dirección de correo electrónico.