Estoy tratando de encontrar el motor DC adecuado para levantar el brazo de un robot. Conozco el peso total del brazo, su longitud y su centro de masa. El motor solo necesita levantar el brazo unos 45 grados. Cómo exactamente calculo y encuentro un motor adecuado para estos requisitos. ¿Hay más datos que necesito?
Tenga en cuenta que soy un EE, no un ingeniero mecánico, así que tome todo lo que diga con un grano de sal.
El par es una masa multiplicada por una distancia. Los motores se clasifican típicamente en oz-in, o kg / cm. Si tengo un motor clasificado para 16 kg / cm, esto significa que puedo tener una carga de 1 kg al final de una barra sin masa de 16 cm. Obviamente no hay barras sin masa (gracias por nada, Higgs Boson). Si tomamos la distancia desde el centro de masa con la carga adherida a la "pinza" o lo que sea hasta donde se coloca el motor, y lo multiplicamos por la masa de todo el conjunto, debe obtener la calificación del motor que necesita.
Ahora que tienes eso, necesitas averiguar qué tipo de motor necesitas. Un típico motor de engranajes rectos tiene baja precisión, pero un par relativamente alto para el tamaño. También es muy fácil conducir estos. Los brazos robóticos que he tenido han tenido todos motores de engranajes rectos. El que se muestra tiene 16,7 kg / cm de torque.
Un motor paso a paso ( decir, este ) es realmente, cuenta -muy exacto También son bastante torpes. Sin embargo, serán un poco más difíciles de conducir.