Estoy creando un ROV que programaré normalmente con C, pero quiero controlar el microcontrolador desde una PC usando un programa escrito en C #. Entonces, para el ROV, el microcontrolador lo controlará, pero el microcontrolador tomará sus comandos de una PC (por ejemplo, no un joystick).
Estaré utilizando Atmel AVR.
Necesito averiguar cómo conectar la PC al microcontrolador (¿a través de un USB o un Serial?)
¿Puedo dejar caer toda la cosa del microcontrolador y controlar el ROV a través de la PC sin ningún microcontrolador en medio?