Estoy usando el sensor SRF05 para detectar la distancia, hasta ahora todo bien. Ahora solo tenemos que detectar los cambios, lo que significa que el sensor tendrá algún objeto cercano, pero cuando otro objeto que esté más lejos se esté moviendo, tendré que detectar eso.
Mi preocupación era que si me aleja de un obstáculo cercano, un movimiento de otros obstáculos lejanos no lo afectará porque no recibo una señal lineal, sino la distancia del objeto cercano que refleja la señal de sonido.
Estoy un poco confundido, porque las señales están circulando por la sala, y cuando te da una distancia, es una mezcla de muchos reflejos de objetos alrededor. Entonces, ¿cómo lo afectará un objeto lejano si tengo un objeto más cercano?
¿Estoy completamente equivocado?