Tengo que dibujar la tabla de funciones secuenciales de un brazo robótico que, al comienzo de un proceso, se encuentra en la posición A. Si recibe un impulso del sensor S1, se mueve hacia la izquierda y durante 5 segundos alcanza la posición B , permanece durante 5 segundos en esta posición y luego vuelve a la posición inicial. Si recibe un impulso del sensor S2, se mueve hacia la derecha y durante cinco segundos alcanza la posición C. Permanece durante cinco segundos en esta posición y luego regresa a la posición inicial.
¿Mi SFC es correcto?