Tengo un controlador de motor Sabertooth 2x5 . Yo uso conexiones de servo estándar, y un microcontrolador puede usar argumentos de servo estándar para hacer que los motores avancen o retrocedan (mucho Como un servo de rotación continua). En cualquier caso, se conecta a una placa en la parte inferior de mi robot, se conecta a tierra a la tierra común y, a través de trazas, las líneas de señal van a un conector JST a la siguiente etapa del robot (que está diseñado para ser modular y fácil demoler). El problema que tengo es que a veces los motores se mueven ligeramente; Esto suele suceder si los motores no reciben ninguna señal si el robot está inactivo. Además, si quito el conector y toco los pasadores de la línea de datos con mi mano, los motores se moverán.
Me preguntaba si un optoacoplador / aislador para las líneas de datos antes del conector JST solucionaría este problema. Si no, ¿cuál sería la forma sugerida de lidiar con esto?