Tengo un pequeño motor BLDC y me gustaría usarlo en un proyecto mío.
¿Existe alguna relación entre el ángulo mínimo (precisión) que puedo mover el motor y su número de polos?
¿Cómo podría calcular el paso mínimo para mover el motor, teniendo en cuenta que tiene 12 polos?
¡Gracias de antemano por sus respuestas!
El motor en sí mismo tiene una resolución virtualmente infinita (ángulo mínimo que se puede mover). La resolución práctica está limitada por el controlador, que tiene un número limitado de pasos de PWM.
Tener más polos es mejor porque la resolución del controlador es relativa a cada polo. El número mínimo de polos es dos, lo que produce una revolución completa a partir de 1 ciclo de accionamiento trifásico. Su motor tiene 14 polos por lo que tiene 7 'revoluciones eléctricas' por revolución mecánica, lo que hace que su resolución efectiva sea 7 veces mayor.
Precisión está limitada por efectos mecánicos aleatorios, como la fricción y la inclinación del rodamiento. La precisión se ve afectada por las no linealidades en la respuesta electromecánica del motor. Si se ejecuta en circuito abierto, el rotor no se moverá en cantidades exactamente iguales por paso. Así que mientras usted puede obtener por ejemplo. 360 pasos por revolución, no todos estarán exactamente separados 1 °. La ondulación del torque también ocurre cuando el motor gira, por lo que cualquier carga hará que el rotor se salga de la posición variando cantidades.
Los motores Gimbal se ejecutan normalmente en circuito cerrado con giroscopios y acelerómetros que proporcionan retroalimentación, lo que compensa la carga de torque y las no linealidades en el motor.
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