El sensor de línea que conectaste funciona con un LED IR y un fototransistor, y las especificaciones establecen que el rango es ajustable de 10 a 50 mm.
Para aumentar aún más el rango, necesitaría usar un emisor de IR más potente y / o un detector de IR más sensible. El ángulo de visión (una especie de nombre inapropiado cuando se habla de infrarrojos) también debería considerarse. Algunos sensores emplean lentes de plástico o vidrio para enfocar y lograr mayores rangos.
Un emisor de mayor potencia probablemente requeriría más energía de la que el circuito está diseñado para suministrar, por lo que también tendría que modificar la resistencia limitadora de corriente y / o la tensión de alimentación.
Los sensores
IR proximidad están diseñados para detectar un cierto umbral de luz IR reflejada. Cuando un objeto que refleja IR está cerca, la corriente de la base del fototransistor aumenta. Cuando se alcanza el umbral deseado, el circuito produce una salida "ALTA" (1). El sensor de seguimiento de línea es la misma idea básica.
Es posible que pueda utilizar otro sensor diseñado como sensor de proximidad y que ya tenga el rango que está buscando. Requerirá algo de experimentación y calibración, ya que la línea o superficie que intenta detectar probablemente será más reflexiva que, por ejemplo, un humano.
También tenga en cuenta que la detección de mayor alcance puede incurrir en problemas adicionales, como otras fuentes de luz infrarroja. Si está intentando detectar una línea en el exterior, la luz solar elevará la cantidad de IR detectada en todo el tablero, y tendrá que cambiar el umbral de detección.