Motor de gas en un robot: ¿es posible? ¿Es una buena idea?

Bueno, desde el punto de vista energético, podría usar un alternador, pero para un proyecto universitario que podría ser excesivo. Comenzaría con una o dos de esas pequeñas baterías de 6 V que utilizan para montar cortadoras de césped (o motocicletas). Eso resuelve su problema de energía para la electrónica.

Luego,asumiendoqueestástrabajandocontusmecánicos,querrásalgúntipodeembragueelectrónicocomoeldeeste link También el "embrague electrónico del robot" de Google produjo muchos más resultados.

Algo así en ambos neumáticos traseros le daría capacidad para avanzar, retroceder y girar. Eso es solo un ejemplo, puede usar cualquier combinación de motores eléctricos, solenoides o lo que sea para lograr el mismo efecto. Básicamente solo estás tratando de construir un enlace electromecánico. Me acuerdo de un viejo cortacésped autopropulsado que simplemente bajaba los dientes engranados en las vías de las ruedas traseras cuando quería avanzar. Podrías automatizar fácilmente algo así con un par de motores.

De todos modos, solo algunas ideas para ponerte en marcha. Si estuviera haciendo el proyecto, así lo pensaría. ¿Desde dónde obtengo energía? ¿Cómo puedo controlar las ruedas para avanzar, retroceder, dirigir y al ralentí? Luego, pasé a los sensores y la navegación una vez que tuve mi plataforma subyacente funcionando. De hecho, no me preocuparía demasiado por la electrónica de control hasta que pudiera hacer que esto funcionara manualmente.

Aunque, dependiendo del tamaño de su equipo, tal vez alguien pueda trabajar en el control mientras que otra persona levanta el tren motriz. Al igual que un proyecto de ingeniería real :)

Algo como esto de walmart es un un buen ejemplo de algo que podría usar, e incluso tiene una salida de 12 VCC, un generador máximo de 1000 vatios con un tanque de combustible de 4L. Tenga en cuenta que la salida de 12VDC solo tiene 8.3A disponibles, lo que significa que solo es de 100W. Su próxima apuesta para usar más el poder de esto sería usar un convertidor de CC de 1000W AC- > (que necesitaría comprar) para aprovechar al máximo. El 12VDC también puede ir a un banco de baterías SLA automotriz.

De lo contrario, puedes intentar hacerlo desde un motor y un alternador: Solo obtenga un pequeño motor / generador de 2 tiempos, y atorníllelo a su máquina, y la salida del tren de transmisión va directamente a un alternador (puede comprarlos o rescatarlos de un automóvil). La salida de CC del alternador va al banco de baterías SLA automotrices de 12 V en su máquina móvil.

El alternador cargará las baterías, mientras que las baterías y también se alimentan directamente desde el alternador (a menos que use algunos diodos para evitar que esto ocurra) pueden alimentar lo que quiera con su robot de nieve robótico.

Cualquier convertidor que use debe tener una clasificación automotriz y debe ser capaz de manejar el ruido loco y los picos de sobretensión en la salida del alternador.

No es mucho mejor que la densidad de energía de la gasolina, por lo que tiene mucho sentido. Puede comprar un pequeño generador a gas por aproximadamente $ 100 y simplemente utilizarlo como si fuera una fuente de alimentación eléctrica (limitado a tal vez 700-800W). Para pruebas en interiores, use la red eléctrica real a través de un umbilical.