Necesita guía de servo / motor paso a paso oscilante

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Looking for a 360 degree servo motor that has adjustable control for timing of steps
(or at the least timing per full oscillation) and can support (via vertical shaft) at
least 30 pounds of weight overhead (imagine a oscillating tower fan where the base is
the motor and the fan is the 30 pound weight with a vertical shaft at least 4 feet in
length). Any suggestions for where to look for a baseline to mod or an off-the-shelf
solution?

Gracias por ayudarme a dirigir mis esfuerzos continuos para construir mi prototipo, peeps :)

Todavía tengo algunas inquietudes y preguntas principales sin respuesta con respecto al engranaje, los controles, etc. para el motor oscilante y continuaré con las "Preguntas" más específicas publicadas a medida que pienso en ellos. También publicaré algunas imágenes de ejemplos de google sketchup. Gracias de nuevo y con ganas de piratear este proyecto hasta su finalización: D

Prototipo de Google Sketchup:

Supongo que completaré las imágenes una vez que tenga 10 puntos de frickin. : P

img src="http://goo.gl/fZykD"width="912" height="445" title="Revisión 1 de Google sketchup prototype"

img src="http://goo.gl/kVBAi"width="1024" height="498" title="Revision 2"

    
pregunta Daerk

2 respuestas

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A menos que vaya con algo grande como un motor de 1 / 2hp, tendrá que construirlo usted mismo. Los cojinetes en un servo pequeño o paso a paso no soportan ese tipo de carga. Debe lidiar con la carga de empuje vertical de 30 lbs y luego con cualquier par de torsión causado por la carga: ¡el eje del motor no es perfectamente vertical! Necesitará construir una base y un soporte vertical con cojinetes para transportar el eje. Un par de 2x4 lo harían bien. O puedes comenzar con una lámpara de pie y tirar la parte de la cabeza de la lámpara.

Habiendo dicho eso, una vez que la carga esté correctamente soportada, no debería ser demasiado difícil de girar, por lo que un motor paso a paso de tamaño 23 probablemente lo hará bien.

¿Qué tan grueso es el eje que quieres girar? Tal vez pueda ofrecer algunas sugerencias sobre dónde obtener las piezas que necesita.

    
respondido por el lyndon
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Como dijo Lyndon: los cojinetes dentro de un motor típico no soportarán ese tipo de empuje axial. Sin embargo, no se preocupe: los cojinetes dentro del motor no necesitan soportar el empuje axial de cualquier si configura su sistema con un cojinete de empuje en la parte inferior y posiblemente en la parte superior del eje.

Quizás el enfoque más simple es usar un motor donde el eje salga de ambos extremos del motor, algo como este:

Un cojinete de empuje que sostiene el eje que sale de la parte inferior del motor puede soportar todo el peso de todas las cosas que tiene unidas rígidamente al eje que sale de la parte superior del motor.

Quizás el siguiente enfoque más simple es colocar un cojinete de empuje en la parte inferior y un cojinete de patín (u otro cojinete de empuje) en la parte superior, con una rueda concéntrica en algún lugar intermedio, y usar una correa trapezoidal entre esa rueda y la motor montado al lado de su conjunto giratorio.

    
respondido por el davidcary

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