He visto algunos diseños realmente interesantes hechos de tablas de cortar de plástico, sí, tablas de cortar. Son resistentes, fáciles de cortar / taladrar / moldear y también son bastante económicos. También hay policaprolactona (tiene varios nombres, pero recibí el mío de un vendedor que lo vendió como ShapeLock): es barato, resistente y perforable / archivable. Se derrite en agua hirviendo y se endurece cuando se enfría, y tiene una sensación similar a la del nylon. Sin embargo, me aseguraré de mantener todo lo que pueda calentarse, o tu bot se derretirá. :-)
(edición: olvidé mencionar que también puedes hacer hojas con bastante facilidad: enlace )
Si desea metal, probablemente querrá un ángulo de hierro de varios calibres y tamaños, al menos para prototipos. No sé si Meccano todavía está por aquí, pero con eso hice algunas cosas buenas (y Lego también, por supuesto). Tapajuntas de aluminio, una pistola de remache pop, sierra para metales y limas. Trate de obtener un pequeño freno de metal también para hacer pliegues rectos agradables, y tal vez un curso de chapa metálica en el colegio comunitario para aprender a soldar y triturar de forma correcta y segura. Trate de entablar amistad con las tiendas de paneles locales, ya que, por lo general, tienen suficiente chatarra para mantener a un aficionado con excelentes existencias, así como acceso a algunas de las herramientas más grandes que tal vez quiera usar en alguna ocasión.
Un surtido de salientes, tuercas, pernos, arandelas, tornillos y grifos probablemente también ocupará un lugar destacado en la lista, junto con su surtido normal de herramientas para trabajar con estas cosas. Un dremel es muy útil, al igual que varios alicates, pinzas y similares.
Una vez que construya algunos prototipos, sabrá lo que está buscando y podrá obtener láminas de plástico o material de metal cortado con láser en varios lugares en línea o, si es afortunado, a nivel local. Eso realmente es lo último. Tal vez tómese un tiempo para aprender a crear piezas en Blender o en un paquete CAD 3D barato / gratuito para que pueda enviar los archivos de diseño y recuperar exactamente lo que está buscando.
No tengo ningún consejo sobre la impermeabilización. Me imagino que comenzar con un contenedor ya impermeable de algún tipo y crear puertos sellados sería el método más rápido. Echaré un vistazo a los sitios web más hobby de los barcos eléctricos y veré cómo se gestionan.