Recursos para comprender la locomoción del robot y las funciones de la marcha

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Recientemente estuve viendo las charlas de Robert Full en TED. Tiene algunos trabajos obscenamente interesantes sobre la locomoción de robots. Esto ha intrigado mi curiosidad y he estado tratando de entender sus obras. He intentado leer muchos artículos sobre este tipo de trabajos, pero no he podido entender porque no tengo lo básico de estas cosas.

¿Alguien puede dirigirme a un recurso (libros electrónicos, sitios web, conferencias de video / audio, foros, etc.) donde pueda comprender los conceptos básicos de la función de locomoción de robots y de marcha?

    
pregunta Rick_2047

2 respuestas

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Aquí hay una fuente: las cosas de Tilden's BEAM / Solarbotics tienden a ser de baja potencia, de baja tecnología, pero la otra cara de esto es que es simple. Creo que incluso tenía un generador de marcha de seis patas construido con un solo chip de inversión hexagonal. Un rápido google producido

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Además, "Vehículos" de Valentino Braitenberg es un libro completamente sorprendente en el que el punto de partida es un simple sistema de control reflexivo y, a medida que el libro avanza, se agrega una mayor complejidad. Busque "vehículos braitenberg" en Google y también encontrará un simulador relacionado con el libro.

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respondido por el JustJeff
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Hice un poco más de investigación y encontré este PDF en MIT OCW. Son las notas del curso para sistemas subestimados. Todavía no he leído el libro completo, pero es un buen recurso para entender los conceptos de caminar, ya que la mayoría de los problemas de locomoción en las patas requieren un control subactualizado. Puede encontrarlo aquí 1

    
respondido por el Rick_2047

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