¿Procesador adecuado para un robot Robocup Junior Soccer?

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El año pasado, participé en la competencia Robocup Junior Soccer utilizando un robot creado a partir de Lego Mindstorms kit NXT. Funcionó bien, pero nos atacaron a nivel internacional, principalmente debido a la velocidad y la fuerza de la oposición.

Este año, tengo la intención de construir el robot desde cero, ya que interconectar motores y sensores no lego con el NXT es, en el mejor de los casos, problemático. Sin embargo, no tengo absolutamente ninguna experiencia con ningún otro microprocesador y me pregunto qué obtener.

El microprocesador necesita salidas I 2 C y PWM (para impulsar 3-5 motores), y preferiblemente debería ser económico y programable en algún lenguaje de programación orientado a objetos.

¿Sería adecuado un arduino para este propósito, o este insufiente / excesivo?

    
pregunta Eric

1 respuesta

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Considere el uso de Parallax Propeller y controladores de motor dedicados como el DMC-1. El Propeller tiene 8 núcleos de 32 bits que pueden ejecutar hasta 8 procesos simultáneamente. Puede programarlo utilizando su lenguaje nativo OO SPIN, o para obtener más rendimiento, su propio lenguaje ensamblador.

El DMC-1 es un controlador de motor dual I2C de bajo costo que puede impulsar cargas de hasta 2.6 A a 15 V de forma continua. Es muy fácil de controlar. Puedes encontrarlo aquí: enlace

Incluso si decides usar el Arduino, te recomendaría usar el DMC-1.

    
respondido por el DixieGeek

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