Construir una catapulta que se ejecuta continuamente con un motor

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Necesito algunas ideas para diseñar una catapulta que funcione con un motor. Requisitos básicos:

  • capaz de lanzar una cookie 30m,
  • capaz de operación continua,
  • cabe dentro de un cuadro de 0,4 m × 0,6 m × 0,4 m de altura,
  • permite 2 segundos como mínimo entre cada lanzamiento para cargar,
  • autosuficiente (una vez que se enciende el motor, no se puede tocar)
  • hecho de acero,
  • Se pueden usar muelles, cojinetes y engranajes, pero no hidráulicos.

¿Alguien tiene alguna idea?

Estaba pensando en un engranaje conectado a un motor conectado a otro engranaje en el brazo de lanzamiento que enrollaría el brazo de lanzamiento horizontalmente. El engranaje del motor tendría dientes rechinados, de modo que cuando el brazo se volviera horizontal, se soltaría. El problema con esto es que creo que cuando el engranaje volvió a funcionar, interferiría con el brazo que lanza la galleta y / o que los dientes de los engranajes se romperían debido al gran torque requerido por el motor para comprimir un resorte con una Suficientemente grande como para dar a la galleta una distancia de vuelo de 30 m. ¿Alguien tiene alguna otra idea o posible solución a la mía?

    
pregunta Nick T

2 respuestas

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Esto suena como una descripción para un lanzador automático de palomas de arcilla .

    
respondido por el W5VO
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No es difícil, pero sin herramientas de dibujo, esto puede ser difícil de describir.

  1. Su mecanismo de lanzamiento es un resorte helicoidal con una varilla a través del centro para evitar que se doble. Asumiremos que hay un plato de algún tipo en el extremo en el que se colocará la cookie. Una pestaña se extiende al final de esta placa. Tendrá que taladrar un agujero en la placa para que pase la varilla.
  2. Casi (1) paralelo al resorte es una correa / cable que se ejecuta en dos poleas y es impulsado continuamente por un motor. Engranar el motor según el par de torsión que necesite. Coloque un gancho en el cinturón.
  3. Organice estos dos para que con el resorte extendido, el gancho esté alrededor de la pestaña, más cerca de la placa.
  4. ¿Recuerdas que dijimos que el cinturón era "casi" paralelo? Bueno, está en un ángulo suficiente para que cuando el resorte esté completamente retraído, el gancho se deslice hacia afuera del extremo de la pestaña y el resorte se dispare.

En funcionamiento, la correa corre continuamente. El gancho agarra la pestaña y tira del resorte hacia atrás, y mientras lo hace, el gancho se desliza hacia abajo a lo largo de la lengüeta hasta que el resorte está completamente comprimido y el gancho se desliza fuera del extremo de la pestaña, liberando el resorte amartillado. Ahora el gancho simplemente corre a lo largo de la parte inferior y cuando vuelve a su lugar, vuelve a agarrar la pestaña y todo el ciclo se repite. Hay otras formas, pero esta parece ser la más fácil de construir.

[editar] Una idea más simple puede ser usar un disco que pueda caber dentro de un tubo de PVC con el resorte detrás. Luego, solo fresar una ranura a lo largo del tubo permitirá que la pestaña sobresalga y sea más fácil de construir. Esto se está volviendo lo suficientemente interesante como para que pueda hacer uno por el gusto de hacerlo.

    
respondido por el lyndon

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