Fuerza de medición desarrollada por un robot

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He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, preparándolo para la velocidad y la potencia. Para mi consternación, cuando estaba orientado hacia la potencia, no fue más difícil detenerse que cuando estaba orientado hacia la velocidad, sospecho que no tiene una tracción muy buena (ya que realmente no hay mucha masa presionando las ruedas) .

Sería bueno poder hacer afirmaciones cuantitativas acerca de cuánta fuerza (y, por lo tanto, cuánto torque) emite un robot. ¿Alguien sabe cómo puedo hacer esto? Por ejemplo, ¿una escala de resorte o medidor de fuerza funcionaría bien para este propósito y, de ser así, cuál es una buena calificación máxima para buscar?

    
pregunta Clinton Blackmore

3 respuestas

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Siempre he usado una balanza de cocina de primavera estándar girada. Coloque la escala entre el robot y una pared (u otro objeto fijo) y deje que el robot empuje ...

Por cierto: este es uno de los consejos que también se sugieren en el capítulo de sumo robótico del libro "Robots de construcción con Lego Mindstorms" de Mario y Giulio Ferrari (dos gurús del RCX italiano). Por lo tanto, es realmente "en el tema" con la pregunta original.

    
respondido por el Axeman
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Una forma barata de hacerlo sería hacer que el robot tire de una cuerda que se extiende sobre el borde de la mesa (o hacia una polea) y agregue gradualmente pesos (como arandelas) al final de la cuerda hasta que el robot no pueda levantar más.

    
respondido por el Jeanne Pindar
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Al menos proporcionaría un punto de partida, pero si su robot tiene poca tracción, no desea que el peso de su Newton Balance afecte sus resultados en cualquier dirección, si es posible. Hay dispositivos que miden la tensión de rotura en cuerdas, etc. (no estoy seguro de cómo se llaman), miden hasta un valor pero no disminuyen hasta que lo reinicies, eso podría ser más útil, pero no saber si vienen en una versión lo suficientemente pequeña (o lo suficientemente precisa).

Edit: Strain Gauges?

Editar (2): Tal vez un libro de texto de Física de la escuela secundaria podría tener algunas sugerencias para experimentos que podrían adaptarse para medir esto.

    
respondido por el Amos

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