Eventos de robótica

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Estaré organizando una competencia de robótica en un mes, y me encantaría ver una lista de los diferentes tipos de eventos que podría realizar. ¿Cuáles son los tipos de competiciones que conoce, en todos los niveles de complejidad, adecuados para el robotista novato LEGO para el equipo de profesionales respaldado por la empresa?

Estas son algunas ideas que me salen de la cabeza, desde las más simples hasta las más avanzadas:

  • tira y afloja
  • carreras de arrastre
  • línea siguiente
  • mini sumo
  • resolución de laberintos
  • fútbol
  • robo magellan (navegando waypoints en un curso al aire libre)
  • identificación de minas terrestres

Escriba una idea por respuesta (tal vez con variaciones menores), promueva upvote, no duplique, proporcione una breve descripción del evento y, si conoce reglas o más detalles, proporcione un enlace.

    
pregunta Clinton Blackmore

9 respuestas

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Sumo

Dos robots se enfrentan en un anillo negro con un borde blanco. Cada uno trata de empujar al otro hacia afuera. Típicamente hay tres rondas; el primer robot que sale pierde la ronda y, si los robots están demasiado juntos, la ronda termina en un empate.

Hay diferentes clases de peso para robots de diferentes tamaños.

Reglas de muestra

artículo de Wikipedia

    

respondido por el Clinton Blackmore
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Micromouse (solución de laberinto)

Los robots se colocan dentro de un laberinto y deben navegar a través de él lo más rápido posible.

respondido por el Clinton Blackmore
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Seguimiento de línea

Los robots siguen una línea (normalmente una cinta eléctrica negra sobre una superficie blanca) alrededor de un curso. Los robots intentan ser rápidos y precisos. Los cursos fáciles tienen bordes redondeados; los cursos más avanzados tienen bordes afilados o huecos en la línea.

reglas de muestra

    

respondido por el Clinton Blackmore
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escalada con cuerda: quizás modifique las reglas de competencia Elevator: 2010 para hacerlo un poco más fácil.

    
respondido por el davidcary
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Para competiciones más complejas, es posible que pueda utilizar varias competiciones de hardware para estudiantes. Una opción obvia serían las FIRST Lego League .

Tienen conjuntos completos de reglas disponibles (incluidos dibujos de campo y formatos de competición) para 2006-2010, todas las cuales fueron competiciones bastante interesantes y desafiantes, según recuerdo. Es posible que pueda usar pequeñas porciones de la competencia real según el tiempo disponible.

Otra fuente serían las anteriores Competencias de Hardware para Estudiantes de IEEE. He estado participando en competiciones IEEE SoutheastCon durante los últimos dos años, y hay algunas que podrían resolverse utilizando solo LEGO. Una vez más, los dibujos de campo y el formato de competencia están disponibles.

De particular interés serían los 2007: Basketball y 2008: Return to the Moon

    
respondido por el mjcarroll
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Robo-Magellan

Los robots equipados con GPS navegan de forma autónoma en los puntos de ruta al aire libre.

respondido por el Clinton Blackmore
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Drag Racing

Un robot debe correr en una pista lo más rápido posible.

respondido por el Clinton Blackmore
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Carrera de obstáculos

Los robots están diseñados para pasar por un "pasillo" sobre obstáculos. El que va más lejos gana, o, en caso de un empate, el que recorre la distancia más rápido gana. Cuando lo hicimos, usando robots de Lego con ruedas / rastreados, los obstáculos incluían cosas como:

  • lápices
  • velas
  • libros
  • contenedores
  • rampas
  • barras de chocolate
  • botellas de pop

Aunque no tengo ninguna foto a la mano, ¡he realizado el evento dos veces y fue un gran éxito!

    
respondido por el Clinton Blackmore
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Tug Of War

Dos robots, cada uno menos de 1000 g, están atados con una cuerda, y uno debe jalar los otros 30 cm en un minuto para ganar.

respondido por el Clinton Blackmore

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