Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel eléctrico y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con motores de 2 x 250 W 24 VCC.
Gracias de antemano
Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel eléctrico y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con motores de 2 x 250 W 24 VCC.
Gracias de antemano
El ruido podría ser generado por los pinceles (conmutación) o por el controlador si su PWM. La solución más fácil para el ruido del cepillo (que sería aleatorio o 'estático') es un condensador que se encuentra justo en los cables del motor PMDC, algo así como un condensador cerámico de 1 µF, 100 V podría ser un buen punto de partida.
Si el suministro de PWM está causando problemas (algo con contenido espectral estrecho), necesitaría una obstrucción entre el riel de alimentación de PWM y su suministro principal.
El capacitor que menciona Nick T es el más importante: directamente a través de los 2 cables del motor, montado directamente en el motor.
Ocasionalmente, eso no es suficiente.
Algunas personas obtienen mejoras adicionales al agregar un condensador por cada cable del motor entre el cable del motor y la caja de metal del motor.
Algunas personas van aún más lejos, añadiendo "estrangulamiento" de cuentas de ferrita y otro condensador para formar un "filtro pi" -- ver "Supresor de interferencia de Nophead" y las páginas a las que enlaza para los feos "antes" de las huellas de o'scope y las bonitas "después" de las fotos de o'scope.