Error de estado estacionario debido a una perturbación

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Estaba intentando resolver una pregunta del documento GATE IN de 2004,

Loresolvídeestamanera,

Ahora,ellibroestádandounasolucióndiferente,estoybastantesegurodequemicaminoescorrectoyaquesacaronel"formulario estándar" de la nada. No creo que la fórmula sea aplicable aquí. Pero por favor, dime si estoy equivocado.

También si bien entiendo que realicé esas manipulaciones algebraicas para descubrir cómo se relacionan la perturbación y el error en el dominio de la frecuencia, no me siento cómodo con el hecho de que tuve que asumir que la entrada R (s) fue 0. Quiero decir, prácticamente nos importaría cómo la perturbación D afecta a la salida C o al error E en presencia de alguna entrada no nula R, ¿verdad? Si no tomo la entrada como cero, no puedo separar los términos y encontrar la función de transferencia. ¿Entonces me preguntaba si el principio de superposición es lo suficientemente fuerte como para que este resultado sea útil incluso en el caso de que D y R estén presentes?

    
pregunta Aditya

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