En primer lugar, soy nuevo en este sitio de Q / A. Si estoy haciendo algo malo, por favor perdóname. Estoy teniendo algunos problemas para resolver este problema:
Dado el sistema de la Figura (1), diseñe un controlador PID para que el sistema pueda operar con un tiempo pico que sea el tercero (3 veces) que el sistema no compensado con un exceso de 20% y con cero error de estado estacionario para una entrada por pasos .
Loquehehechohastaahora:Primero:
Luego,encuentra
AhoratengoqueencontrarunsistemacompensadodePDconestecódigomatlab:
clearallcloseallclcGs=zpk([-8-0.85],[-3-6-10],1)rlocus(Gs)Peroelresultadoesfrustranteyaquenoobtengoningúntipoderesultadoaquí:
¿Me estoy perdiendo algo aquí? ¿Qué hay de malo con mi solución hasta el punto? Lo he resuelto con 2/3 veces y 1/3 veces. En ambas ocasiones tuve éxito, pero en caso de que 3 veces no obtuviera ningún resultado.