Estoy creando un controlador de circuito cerrado para un motor que forma parte de un brazo robótico. Le doy un ángulo requerido, el controlador calcula una entrada de control, el motor se mueve, una olla retroalimenta el ángulo, repite, y el bra...
Tengo una fuente de alimentación con voltaje de salida ajustable. La tensión de salida se ajusta mediante un potenciómetro. Sin embargo, necesito cambiar el voltaje de salida de forma remota y dinámica.
¿Qué tipo de circuito debo usar para...
Tengo una asignación para diseñar un sistema de control con 2 grados de libertad (Prefiltro + Controlador) para controlar una planta con la siguiente función de transferencia:
$$ P (s) = \ frac {2} {s (s-3)} $$
Debo tener \ $ K_v = 20 \ $...
Soy un estudiante de tercer año en ingeniería eléctrica, y me gustaría entrar en los sistemas de control. Estaba leyendo sobre los anuncios de trabajo y noté que necesito saber PLC y HMI.
No sé si enseñan PLC y HMI en la escuela, así que me gust...
Estoy buscando diseñar la etapa de potencia de un controlador de motor CC trifásico para usar con el Emrax 268 motor . El voltaje máximo de la batería de entrada no sería superior a 300 VCC y el consumo de corriente continuo máximo sería de 180...
Estoy tratando de entender la teoría detrás de los márgenes de ganancia y fase de Bode Plots para sistemas con retroalimentación negativa, específicamente este:
La función de transferencia para este sistema es:
$$
\ frac {KG (s)} {1 + KG...
Dado un sistema G (s), ¿cómo diseño un controlador C (s) para que no se incurra en una fase adicional o un margen de ganancia? Me gustaría hacer esto analíticamente
Seguramente podría pasar por el paso de dibujar un diagrama Nyquist del siste...
El motor funciona dentro de 140 rev / min a 600 rev / min. El controlador da una salida en el rango de 4 a 20 mA. La lectura de salida del sensor equivalente a 400 rev / min, la lectura real fue de 404 rev / min. El cambio en la velocidad angula...
Cuando se utiliza la respuesta al escalón a un bucle de realimentación con perturbación. ¿Por qué analizamos la respuesta escalonada de la perturbación D y la respuesta escalonada de la entrada R por separado? En lugar de considerarlos juntos co...