¿Diseñar un controlador P dado el lugar de la raíz?

Puedes construir la función de transferencia desde la langosta raíz. Hay dos ramas que salen del origen, lo que significa que hay dos polos allí. Ambas ramas convergen en un cero. La única manera en que puede suceder es si hay dos ceros allí. El polo final está a la izquierda con la rama que va hacia el infinito negativo. Puedes recrear la función de transferencia a partir de eso.