Dado un sistema G (s), ¿cómo diseño un controlador C (s) para que no se incurra en una fase adicional o un margen de ganancia? Me gustaría hacer esto analíticamente
Seguramente podría pasar por el paso de dibujar un diagrama Nyquist del sistema de CP (s) y luego ajustar los parámetros uno por uno, pero hay métodos más fáciles para hacerlo sin pasar por el gráfico Nyquist o Bode ?
Cómo diseñar un controlador PID sin i) margen de ganancia adicional, ii) margen de fase?
¿Un PID introduce ganancia (la "P" en PID significa "proporcional") por lo que si no quieres una ganancia adicional, tal vez estarías contento con las ganancias entre 0 y 1?
El I es la integración y eso crea un ángulo de fase completamente diferente que puede o no empeorar el margen de la fase. Entonces tal vez "I" debería dejarse solo dejando "D", la señal diferencial. "D" también crea un cambio de fase, por lo que, en resumen, no puedes tener un controlador PID.
Puede tener un controlador "P" que tiene una ganancia entre 0 y 1.
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