Cuando se utiliza la respuesta al escalón a un bucle de realimentación con perturbación. ¿Por qué analizamos la respuesta escalonada de la perturbación D y la respuesta escalonada de la entrada R por separado? En lugar de considerarlos juntos como $$ Y = \ frac {GR} {1 + HG} + \ frac {GD} {1 + HG} $$ dado que \ $ Y \ $ es la salida.
Supongo que no podemos tomar la respuesta al paso con los dos juntos en la función, ya que queremos que la función de transferencia sea en términos de \ $ \ cfrac {Y} {R} \ $ o \ $ \ cfrac { Y} {D} \ $, pero solo quería confirmar que este fue el caso.