Actualmente, estoy integrando una EDO de la forma \ $ \ dot x = f (x, t) \ $ en MATLAB usando la función ode45
Esto es equivalente (en forma de diagrama de bloques) al pasar \ $ \ dot x \ $ a través de un integrador \ $ \ dfrac {1} {s} \ $ pa...
Puedo encontrar zeta del PO dado en el gráfico pero no conozco ninguna regla relacionada con tn
y no tengo valor de los de ts y tr
Para la parte b y c, no sé por dónde empezar
por favor, ayúdame a resolver esto, gracias a todos usted...
Tengo un pequeño problema para averiguar cómo resolverlo correctamente. Podría usar la ayuda.
Decir que un sistema con una función de transferencia \ $ H (s) = \ frac {100} {0.4s + 1} \ $ está excitado con una excitación \ $ u (t) = 8V \ $ de...
Estoy tratando de hacer el control PID para mi sistema de motor de electroservo usando el método de ajuste nichols ziegler. Mi sistema tiene una salida de codificador SSI para el mecanismo de realimentación del motor. Usaré este conocimiento par...
la función de transferencia es \ $ \ T (s) = \ dfrac {1} {2s ^ 5 + 3s ^ 4 + 2s ^ 3 + 3s ^ 2 + 2s + 1} \ $
Lo resolví utilizando el criterio de RH evaluando las columnas, pero los resultados son diferentes cuando lo resolví con matlab son diferen...
Tenemos un sistema de comentarios F (s) como en esta figura:
yestaeslarespuestaescalonadadeG(s): yH=10.F(s): ObtuvimosellugardelasraícesdelsistemaF(s)comoesto: luegodeterminamoslagananciaenestabilidadmarginal: queesiguala2.5.Luego,hicimosH=...
Calculé los puntos de ruptura. Salen a ser
Raíz 1: -2.481
Raíz 2: -0.689
Raíz 3: 1.17
debido a las propiedades del lugar de la raíz, solo el -2.481 caerá en el lugar de la raíz. Pero cuando vi la solución no hubo ningún punto de ruptura....
Supongamos que tengo un diagrama de bloques y quiero simplificarlo a un diagrama de bloques equivalente, ¿cómo puedo encontrar dicho diagrama de bloques a priori?
Por ejemplo, la estructura del Predictor Smith
La primera imagen de arrib...
Estoy trabajando para controlar la velocidad en mi línea siguiendo el Robot (usando arduino uno), usando la constante proporcional Kp en un circuito cerrado, en mi código calculo las RPM del motor derecho y el motor izquierdo, usé el temporizado...
Overview
Estoy tratando de levitar un imán permanente restringido con 2 electroimanes. Tengo problemas para conceptualizar el sistema de control para tal operación.
Configurar
El imán permanente está fijo en un brazo horizontal y es rep...