Puedo encontrar zeta del PO dado en el gráfico pero no conozco ninguna regla relacionada con tn y no tengo valor de los de ts y tr
Para la parte b y c, no sé por dónde empezar
por favor, ayúdame a resolver esto, gracias a todos ustedes
Puedo encontrar zeta del PO dado en el gráfico pero no conozco ninguna regla relacionada con tn y no tengo valor de los de ts y tr
Para la parte b y c, no sé por dónde empezar
por favor, ayúdame a resolver esto, gracias a todos ustedes
Los ROT comúnmente utilizados para un TF de 2º orden estándar (sin ceros finitos) son:
Tiempo hasta el primer pico: \ $ t_p = \ large \ frac {\ pi} {\ omega _n \ sqrt {1- \ zeta ^ 2}} \ $
\ $ \ small \ pm 2 \% \ $ tiempo de ajuste: \ $ \ small T_ {S2} \ approx \ large \ frac {4} {\ zeta \ omega _n} \ $
\ $ \ small 10 \% - 90 \% \ $ tiempo de subida: \ $ t_r \ approx \ large \ frac {1 \: + \: 1.1 \ zeta \: + 1.4 \ zeta ^ 2} {\ omega_n } \ $
Pico sobrepasado en una entrada de paso de unidad: \ $ \ small M_ {pt} = 1 \: + \: \ large e ^ {\ small {- \ zeta \ pi} \ large / \ small {\ sqrt {1 - \ zeta ^ 2}}} \ $
Para las partes (b) y (c), puede calcular la CLTF del diagrama de bloques y comparar los coeficientes con el estándar de segundo orden TF y ROT
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