Tenemos un sistema de comentarios F (s) como en esta figura:
yestaeslarespuestaescalonadadeG(s):
yH=10.
F(s):
ObtuvimosellugardelasraícesdelsistemaF(s)comoesto:
luegodeterminamoslagananciaenestabilidadmarginal:
queesiguala2.5.
Luego,hicimosH=2.57(unpocomásgrandeque2.5)yobtuvimoslarespuestaescalonadadelnuevosistemaFh(s).AquíestáconlarespuestaalescalóndelsistemaoriginalF(s):
Luego,hicimosH=2.43(ligeramentepordebajode2.5)yobtuvimoslarespuestaescalonadadelnuevosistemaFl(s).AquíestáconlarespuestaalescalóndelsistemaoriginalF(s):
Mis preguntas:
- ¿Qué podemos saber de la gráfica de respuesta a pasos de G (s)?
- ¿Qué podemos saber de la gráfica de respuesta a pasos de F (s)?
- Cuando cambiamos la ganancia a 2.57, ¿cómo cambió el sistema F (s)? ¿Qué podemos concluir al comparar las respuestas escalonadas de F (s) y Fh (s)?
- Cuando cambiamos la ganancia a 2.43, ¿cómo cambió el sistema F (s)? ¿Qué podemos concluir al comparar las respuestas escalonadas de F (s) y Fl (s)?