evaluar el número de polos que se encuentran en el lado derecho, izquierdo del plano s y en el eje jw? [cerrado]

Tal vez su script de MatLab sea incorrecto . Intento con Octave

    GNU Octave, version 3.8.1
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Read http://www.octave.org/bugs.html to learn how to submit bug reports.
For information about changes from previous versions, type 'news'.

>>roots([0.5 3 2 3 2 1])

ans =

  -5.44527 + 0.00000i
   0.17829 + 0.92802i
   0.17829 - 0.92802i
  -0.45565 + 0.45131i
  -0.45565 - 0.45131i

>>

y muestra dos raíces del plano medio derecho.

La salida de tu MatLab muestra dos raíces del plano medio derecho, pero valores diferentes.

Revisión

Con una nueva lectura de su pregunta, observo que el coeficiente de \ $ s ^ 5 \ $ no es 0.5. La función de transferencia es

\ $ T (s) = \ dfrac {1} {2s ^ 5 + 3s ^ 4 + 2s ^ 3 + 3s ^ 2 + 2s + 1} \ $

y usar Octave para encontrar las raíces del denominador

>> roots([2 3 2 3 2 1])
ans =

  -1.33069 + 0.00000i
   0.32844 + 0.88991i
   0.32844 - 0.88991i
  -0.41309 + 0.49692i
  -0.41309 - 0.49692i

>>

que es el mismo resultado que su ejecución de MatLab.

La función de transferencia tiene 5 polos, 1 real y 4 complejos. Dos polos complejos tienen una parte real positiva, es decir, dos polos están en la mitad derecha del plano.