Supongamos que tengo un diagrama de bloques y quiero simplificarlo a un diagrama de bloques equivalente, ¿cómo puedo encontrar dicho diagrama de bloques a priori?
Por ejemplo, la estructura del Predictor Smith 
La primera imagen de arriba es la estructura de Smith Predictor, y me gustaría saber cómo puedo inferir que la imagen de abajo es equivalente a ella.
Si calculo la relación de ambos, obtengo C (s) / R (s) = G (s) F (s) H (s) / (1 + G (s) F (s)), pero eso no muestra que sean equivalentes, quiero decir, ¿cómo sé cómo se ve el diagrama equivalente al conocer solo esta relación?
Gracias de antemano.
