Preguntas con etiqueta 'control-system'

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¿Cuál es el mejor punto de inicio para la estimación del ángulo del rotor para FOC?

Estoy conduciendo un motor BLDC con FOC. En este momento, tengo funcionando la modulación del vector espacial, donde puedo darle una magnitud y un ángulo, y el algoritmo colocará los valores correctos en tres registros PWM. Si aumente lentamente...
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Qué hacer con el valor de realimentación de PI

He estado estudiando e intentando implementar un controlador de realimentación PI para un BLDC. Ahora mismo, solo para probar en unidad el código del controlador PI, conduzco dos fases con una señal PWM en un inversor MOSFET y trato de obtene...
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Fundamentos del modelo de espacio de estado

He añadido el problema con su solución. IntentéaplicarlafórmuladegananciadeMason,quemellevóalmismoresultadoydeberíatener,yaquelafuncióndetransferenciaesúnica. ¿Existeunaformamáscortadeobtenerunafuncióndetransferenciasimilaralsiguientetrucoquete...
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Diseño del sistema de control de puente Buck H aislado

¿Alguna referencia sobre cómo realizar el modelado de un convertidor de puente H aislado en red AC / DC en el dominio s o z? Todos los recursos actuales en línea apuntan al modelado convertidor de dinero con un solo interruptor y en una configur...
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¿Cómo determinar el retraso crítico para un sistema de circuito cerrado?

Usando la función de transferencia de bucle abierto, podemos determinar fácilmente su gráfica de Nyquist, y de ella podemos obtener la ganancia crítica de manera que el sistema sea estable. Ahora, consideremos un sistema con retraso \ $ t_d \ $....
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¿Cuál es la diferencia matemática entre una función de transferencia y una matriz de transición de estado?

Sé cuál es la diferencia de significado entre una función de transferencia (salida sobre la entrada) y una matriz de transición de estado $ \ Phi $ (describe la respuesta no forzada del sistema). Sin embargo, cuando miro las matemáticas más de c...
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¿Cómo puedo asegurarme de que un sistema de segundo orden represente mi sistema original?

Soy un joven profesional y estoy tratando con un sistema que no conozco la función de transferencia pero conozco la respuesta al paso. La respuesta al escalón es: Me parece raro porque puedo ver el rebasamiento (uno enorme) pero no hay osc...
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¿Encuentra la ganancia \ $ K \ $ en un punto de rootlocus determinado?

A partir de la información dada, puedo escribir la función de transferencia como $$ G (s) = \ frac {384} {s (s + 4) (s + 8)} $$ ahora obtenga el valor de \ $ K \ $ en \ $ s = -1.5 + j1.5 \ $ que se encuentra en el lugar de la raíz donde...
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¿Cuál es la diferencia entre la función de transferencia directa y la función de transferencia en bucle cerrado?

Podemos definir la función de transferencia hacia adelante como $$ l (s) = g (s) r (s) $$ Por lo tanto, la función de transferencia de bucle cerrado es $$ h (s) = \ frac {g (s) r (s)} {1 + g (s) r (s)} $$ con \ $ g (s) r (s) \ $ la multipl...
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factores variables en Simulimk

En mi simulación de la ecuación de Van der Pol en matlab, necesito tener los factores variables como se muestra en la siguiente imagen, pero Simulink no acepta eso. ¿Cómo puedo resolver este problema?