Usando la función de transferencia de bucle abierto, podemos determinar fácilmente su gráfica de Nyquist, y de ella podemos obtener la ganancia crítica de manera que el sistema sea estable. Ahora, consideremos un sistema con retraso \ $ t_d \ $. Luego, la nueva función de transferencia tendrá el factor \ $ e ^ {- st_d} \ $. De acuerdo con la teoría, solo podemos "ignorar" este retraso y extraer el Nyquist y de él podemos deducir el retraso máximo antes de que el sistema se vuelva inestable. ¿Cómo podemos conseguir ese retraso? ¿Podemos usar el margen de fase para saberlo?
¿Cómo determinar el retraso crítico para un sistema de circuito cerrado?
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pregunta Miguel Duran Diaz
2 respuestas
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Se puede incluir un retraso en la cadena de conversión como se muestra a continuación para un convertidor de dinero. Aquí se incurre en el retraso en el tiempo de propagación del comparador, que es significativo a una alta frecuencia de conmutación.
Loquepasaesqueahoraterminasconunafuncióndetransferenciaqueincluyeuntérminoexponencial.PuedereescribireltérminoexponencialusandounPadéaproximadoqueajustelademoraenfuncióndelafrecuenciaconlaprecisiónquedesee.Unaversióndeprimerordenvienede\$e^{-t}\approx\frac{1-\frac{s\tau}{2}}{1+\frac{s\tau}{2}}\$enelcualustedreconoceuncerodeRHPyunpolodeLHPsintonizadoenlamismafrecuenciadependiendode\$\tau\$suretraso.Podemosmostrarqueelnuevocriteriodeestabilidadyanoeselmargendefasesinoelmargenderetardo.Elretrasomáximoaceptableenelbuclesedefinecomo\$\tau_{max}=\frac{\phi_m}{\omega_c}\$enelque\$\phi_m\$eselmargendefasemedidoen\$\omega_c\$Lafrecuenciaangulardecruce.Mireeste
respondido por el Verbal Kint
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Encuentre la frecuencia más alta F donde la ganancia total del bucle de realimentación (ganancia hacia adelante * factor de realimentación) tiene una magnitud = 1. Deje que el desplazamiento de fase total del bucle sea = X (radianes) a esa frecuencia.
Añadiendo el retardo T, introduces el retardo de fase 2Pi * F * T en la frecuencia = F. Resuelve la T positiva más pequeña de la ecuación 2N * Pi = X - 2Pi * F * T. N es un número entero. prueba diferentes valores para N, positivo y negativo
La T encontrada es el caso límite, la menor cantidad de ganancia causará una oscilación continua con una amplitud creciente.
respondido por el
user287001
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