Hice una fuente de corriente simple MOSFET de amplificador operacional. No funcionaba correctamente, tenía oscilaciones según la imagen, por lo que se agregó el circuito RC y se resolvió el problema. Lo que me pregunto es la función de transfere...
Encontré un sistema MIMO no lineal con entradas acopladas que se modelará en forma de espacio de estado. Las cinemáticas son las siguientes:
$$
\ ddot {x} = F_Ecos (\ psi) sin (\ theta) + F_Esin (\ psi) cos (\ theta) + F_scos (\ theta) \\
\ d...
Tengo una función continua
\ begin {equation} G_p (s) = {1 \ over s ^ 2} \ end {equation}
que estoy intentando combinar con una retención de orden cero (con un tiempo de muestreo de 1 segundo) para producir una función discreta. Comencé combinan...
Estoy escribiendo un informe sobre el controlador PI que construí para mi proyecto universitario, que se supone que mantiene una bola magnética que levanta por debajo de un electroimán controlable. El prototipo funciona con una pelota de tenis d...
Le pregunto cómo podría implementar un sistema multimodelo usando filtros RC. Necesito un modelo no lineal y mi maestra me dijo que usara filtros RC. Al usar un filtro RC obtengo un sistema de primer orden y lo haría necesita un interruptor que...
Tengo una función de transferencia de bucle abierto dada por
\ begin {equation} \ frac {(s + 3)} {s (s + 1) (s + 5)} \ end {equation}
Estoy intentando convertirlo en un sistema de bucle cerrado con una ganancia de 0.987 y una relación de amor...
Estoy haciendo algunos cursos sobre teoría del control y no estoy seguro de si estoy obteniendo la respuesta correcta para una de las preguntas:
Cuando paso por todo el análisis, obtengo la respuesta $$ y (t) = 3U (t) (4-2e ^ {6t} (\ cos4t...
Tengo la función de transferencia a continuación:
$$ T_c (s) = \ frac {s + k_i} {m_0s ^ 3 + s + k_i} $$
Se supone que \ $ k_p = 1 \ $ y \ $ k_d = 0 \ $. Se me da que \ $ x_l (t) = [x_l (t), y_l (t)] ^ T \ $ es la trayectoria y el error...
Solo he visto sistemas con esta función de transferencia tratados con criterios de estabilidad con esta forma general: $$ \ frac {KG (s)} {1 \ pm KG (s)} $$ por lo que $$ \ lvert H ( s) \ rvert = 1 $$
¿Es posible aplicar criterios con H (s) dist...