Estoy haciendo algunos cursos sobre teoría del control y no estoy seguro de si estoy obteniendo la respuesta correcta para una de las preguntas: 
Cuando paso por todo el análisis, obtengo la respuesta $$ y (t) = 3U (t) (4-2e ^ {6t} (\ cos4t + 6 \ sin4t)) $$
que es claramente inestable. Esto no es lo que esperaba, ya que los polos de la ecuación característica (\ $ - 6 \ pm4j \ $) se encuentran en el plano de la izquierda y, por lo tanto, el sistema debería ser estable. ¿Debería el sistema ser estable o no?