frecuencia de respuesta del controlador PI

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Estoy escribiendo un informe sobre el controlador PI que construí para mi proyecto universitario, que se supone que mantiene una bola magnética que levanta por debajo de un electroimán controlable. El prototipo funciona con una pelota de tenis de mesa, pero el proyecto a gran escala es supuestamente para una pelota ligera levitando, que estaría afuera, por lo tanto, en las condiciones de lluvia y viento de Bélgica. Decidí considerar que la lluvia no afecta realmente la estabilidad de la pelota, dado que la fuerza de una gota de lluvia (es decir, el efecto de una sola gota de lluvia que golpea la pelota a la vez) es muy débil, incluso durante las ráfagas de nubes. Para poder suponer que solo una gota afectará a la bola al mismo tiempo, también debo asumir que el controlador podrá corregir aproximadamente 1000 impactos por segundo, que es la cantidad promedio que recibiré durante Tales episodios de lluvia muy intensa.

Me preguntaba si un controlador PI puede reaccionar de manera rápida (aproximadamente 1000 correcciones / s).

Gracias.

    
pregunta Peiffap

1 respuesta

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Es posible que desee modelar la lluvia como una perturbación unidireccional con características de "ruido de palomitas de maíz". Como no tiene ninguna característica de control D (derivada), el controlador responde solo al error y la integral de error.

Dependiendo de las características del sistema, es probable que vea un aumento de error durante un aguacero repentino, seguido de una corrección a error cero a medida que el término integral surte efecto. Habrá algunas (probablemente pequeñas) perturbaciones en el error como impacto de las gotas de lluvia individuales. Puede estimar el máximo a partir de una sola caída de la física básica, suponiendo que el controlador no haga nada para corregirlo de inmediato. Si el aguacero se detiene repentinamente, se esperaría que la bola sobrepasara un poco hacia arriba, luego regresara a cero error promedio.

El ancho de banda del controlador normalmente será mucho mayor que el ancho de banda del sistema de circuito cerrado. El término proporcional en un controlador analógico puede responder fácilmente mucho más rápido que los sistemas mecánicos macroscópicos normales (cientos de kHz o MHz). El sistema de circuito cerrado está limitado en la práctica por la cantidad de autoridad de control que tiene. Los cálculos te dirán que puedes hacer que un acorazado gire un centavo con el controlador correcto, pero no hay suficiente poder en los motores para hacer que eso suceda en la realidad.

    
respondido por el Spehro Pefhany

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