Le pregunto cómo podría implementar un sistema multimodelo usando filtros RC. Necesito un modelo no lineal y mi maestra me dijo que usara filtros RC. Al usar un filtro RC obtengo un sistema de primer orden y lo haría necesita un interruptor que agregue al circuito otro filtro RC que haga que el sistema sea de segundo orden. Luego usaría mi placa de desarrollo e implementaría 2 controles PID que se conmutarían dependiendo de la situación.
Todavía no estoy seguro del diseño eléctrico. ¿Alguna idea?