Estoy intentando resolver un problema en el cual la función de transferencia es la siguiente: $$ G (s) = \ frac {2} {s ^ 2 + \ frac {s} {3} +1} $$ Me piden que haga un controlador para mover los polos para que tengan amortiguación ζ = 1. Al dibujar el lugar de las raíces, veo que necesito agregar un cero para que los polos se encuentren en el eje real (con una ganancia adecuada k). Sin embargo, ¿puede un controlador consistir en un solo cero? Lo que significa que será de esta forma $$ C (s) = k (s + p) $$ Porque leí en alguna parte que el controlador tiene que ser causal y esto no lo es.
