Estoy empezando a aprender sobre la representación del espacio estatal y estoy enfrentando algunas dificultades. Supongamos que tenemos un sistema con bloques conectados, como el que se muestra a continuación:
donde
Avecesqueremoselegirvariablesquetenganunsignificadofísicocomolasecuacionesdeestado.Supongamosqueestasvariablesfísicassonlasalidadelbloquedesegundoorden,laderivadadeestasalidaytambiénlasalidadelbloquedeprimerorden.Peroalescribirlaecuacióndedominiodetiempodelafuncióndetransferenciadelbloquedesegundoorden,vemosqueapareceráunaderivadadelaentrada.Comonopodemostenerunderivadodeentradaenunaecuacióndeestado,mehacecreerquenopuedoelegiresasvariables,yaque:
Si tomáramos este bloque como un sistema completo, no podríamos hacer mucho más. Pero en un sistema interconectado, como el anterior, ¿hay alguna manera de relacionar las ecuaciones de estado de los otros bloques para que pueda representar el bloque de segundo orden con esas variables? Por ejemplo, vemos que la derivada de la entrada del bloque de segundo orden es igual a la derivada de la salida de la primera orden, ya que difieren en una constante, y también la salida de la segunda orden está relacionada con la entrada de El primer bloque de orden. Entonces, ¿hay una manera en que pueda representar el segundo bloque con esas variables considerando la interconexión?
Gracias.