El problema en cuestión es el siguiente:
Calcule k, de manera que las raíces de la ecuación s ^ 3 + 10s ^ 2 + ks + k = 0 tiene parte real entre -2 y -1.5. Justifica tu respuesta usando locus de la raíz Y el criterio de Routh.
Usar el locus de la raíz es bastante sencillo, pero no estoy seguro de cómo puedo usar el criterio de Routh, ya que solo lo he usado como marcador de estabilidad en mi curso. Para referencia, el método del lugar de las raíces muestra que es imposible que un sistema de este tipo tenga una parte real entre -2 y -1.5 para cualquier k.
