Tengo el siguiente sistema de 2do orden:
MegustaríaagregarelcontroladorPIDysintonizarlo.
LeísobrelaafinacióndeZiegler-Nichols,peroobtengoresultadosextrañosdebidoalpolocero,yaqueelresultadoesbásicamenteKc>0
¿Existe alguna sugerencia de ajustar el controlador PID con el siguiente sistema?
Gracias.