Podemos introducir el modelo de \ $ u (s) \ $ en el controlador \ $ K (s) \ $ para realizar un control de alta precisión.
- \ $ u (t) = 1 \ $ , es decir \ $ u (s) = 1 / s \ $ . Usamos \ $ K (s) = K_p + \ frac {K_i} {s} \ $ (controlador PI) para realizar un error estático cero.
- \ $ u (t) = \ sin (\ omega t) \ $ , es decir \ $ u (s) = \ frac {\ omega} {s ^ 2 + \ omega ^ 2} \ $ . Usamos \ $ K (s) = K_p + \ frac {K} {s ^ 2 + \ omega ^ 2} \ $ para realizar un error estático cero.
Ahora mi problema es que, ¿esto funciona para cualquier otro \ $ u (t) \ $ ? Tal como \ $ u (t) = \ exp (\ alpha t) \ $ ?
P.S. Aprendí que la alta precisión del controlador PI o de resonancia proporcional es alta ganancia . Puedo entender esto para la entrada de CC ( \ $ u (t) = 1 \ $ ) o la entrada de seno. Pero si este tipo de controlador funciona para otra entrada, ¿cómo entender la ganancia aquí?