Tengo un sistema con una función de transferencia como
$$
\ frac {(s + 3) (s + 10)} {s (s ^ 2 + 4s + 5) (s + 10) + K_Ts (s + 10) (s + 3) +600 (s + 3)}
$$
Que tiene la ecuación característica:
$$
1 + K_T \ frac {s (s + 3) (s + 10)} {s (s ^ 2 + 4s + 5) (s + 10) +600 (s + 3)}
$$
Y sé que los polos y ceros de esto son:
$$
z_1 = 0, z_2 = -3, z_3 = -10, p_1 = -3.1786, p_2 = -13.2478, p_ {3, 4} = 1.213 _- ^ + 6.42j
$$
Aquí está el locus raíz que proviene de dicha función:
Se me ha pedido que encuentre el factor de amortiguamiento máximo de las raíces complejas. Me temo que no sé qué significa o cómo hacerlo. He realizado una búsqueda en la web, pero estoy más confundido en cuanto a como resolver esto Cualquier ayuda / guía sería muy apreciada.
Perdóneme si esta es más una pregunta de Matemáticas, es solo parte de un título de Ingeniería Electrónica, por lo tanto, haga clic aquí.