Leí en alguna parte que si aumentamos las ganancias PID innecesariamente, causará más consumo de energía del controlador y dará lugar a ruido y distorsión en la práctica. ¿Alguien por favor me puede dar más explicación sobre esto? ¿De que manera conduce al ruido o la distorsión en la práctica?
Si ajusta el controlador para que entre en un ciclo límite o hay "caza" debido a un tiempo muerto en la planta, puede aumentar el consumo de energía del sistema (no del controlador) si se necesita energía para conducir en ambos Direcciones (por ejemplo, calor / frío activo o un servomotor).
La reducción de la ganancia integral puede ayudar, en algunos casos se establece en cero.
Lea otras preguntas en las etiquetas signal control control-system pid-controller electrical