Tengo un sistema que contiene una parte mecánica y otra eléctrica, como se muestra en el diagrama de bloques a continuación. Me interesa simplificar este diagrama de bloques al eliminar la parte eléctrica y reemplazar con un bloque de ganancia adecuado .
El sistema eléctrico se puede describir mediante \ $ V = iR + Li + αẏ \ $ , donde \ $ α \ $ es la relación entre el voltaje inducido por el campo magnético y la velocidad.
- Obtenga
- Obtenga \ $ j \ $ = \ $ R \ $
- Obtenga \ $ c \ $ = \ $ α \ $ (no es parte del sistema eléctrico )
Soy consciente de la aproximación del polo dominante, donde los polos más cercanos al origen dominarán la respuesta. Abajo dibujé los polos de todo mi sistema y se puede ver que uno de los polos puede eliminarse.
Esto muestra que el sistema puede reducirse a un sistema de cuarto orden (de un quinto orden). He realizado todos los cálculos para obtener la función de transferencia de cuarto orden requerida, eliminando el polo más a la izquierda.
Dado que el integrador del sistema eléctrico está vinculado con el derivado, esto debe eliminarse.
Pregunta:
Me interesa simplificar el diagrama de bloques y no solo la función de transferencia. ¿Qué cálculos deben realizarse para reemplazar todo el sistema eléctrico con un bloque de ganancia?
Encontré que simplemente reemplazar todo el sistema eléctrico con una ganancia de 1, conserva la misma respuesta exacta, pero esto no se hizo desde los primeros principios o mediante cálculos. ¿Cómo se puede explicar la eliminación de los bloques del sistema eléctrico con una ganancia intuitiva?
Estoy buscando un enfoque general de cómo simplemente bloquear los diagramas reemplazando las constantes eléctricas con un bloque de ganancia. Cualquier ayuda sería apreciada.